质心和形心重心计算公式？

以下是质心（重心）计算公式（对于由多个质点组成的系统或具有连续分布质量的物体）：

对于由有限个质点组成，质量分别为$m_1,m_2,\cdots,m_n$，坐标分别为$(x_1,y_1,z_1),(x_2,y_2,z_2),\cdots,(x_n,y_n,z_n)$的系统，质心坐标$(x_c,y_c,z_c)$为：

$xc=\frac{\sum{i=1}^{n}m_ixi}{\sum{i=1}^{n}m_i}$，$yc=\frac{\sum{i=1}^{n}m_iyi}{\sum{i=1}^{n}m_i}$，$zc=\frac{\sum{i=1}^{n}m_izi}{\sum{i=1}^{n}m_i}$。

对于具有连续分布质量的物体，质心坐标的计算通常需要通过积分来完成。

需要注意的是，形心主要针对具有特定几何形状的均匀物体，其计算公式会根据具体的几何形状而有所不同。比如对于平面图形，其形心坐标的计算通常与图形的面积等相关。

具体问题中应根据实际情况选择合适的方法和公式来计算质心或形心。